Completed

Olá a todos, mais uma vez! É com grande alegria que informo a conclusão do CoolpaCoin. Após dias e noites (incluindo madrugadas) de trabalho árduo, o projeto já foi apresentado aos professores responsáveis, Prof. Me. Afonso Ferreira Miguel e Prof. Me. Gil Marcos Jess na última quarta-feira (23) e quinta-feira (24), respectivamente.

O disco seletor, juntamente aos sensores e servo seletor funcionam perfeitamente.

Bom, nada mais nos resta do que parabenizar ao próprio grupo pela conclusão do projeto e aos professores supracitados pelo incomensurável auxílio.

Ou melhor, nos resta mais umas coisas sim. O desenho da fonte e sensores, tal qual prometido anteriormente, encontra-se para visualização na documentação do projeto, cujo link segue abaixo:
Clique aqui para visualizar a documentação no Google Docs

E o vídeo do CoolpaCoin em funcionamento (o funcionamento do disco seletor está em separado, para uma melhor visualização. Vale ressaltar que nas apresentações do projeto o disco trabalhou em conjunto com a rampa e todo o resto do equipamento).

É possível que atualizações futuras ocorram, dependendo das necessidades. De qualquer modo, caso tenha o interesse em entrar em contato conosco, basta enviar um email para um dos seguintes endereços:

firewolf.br@gmail.com
renan_filewarez@yahoo.com.br

Obrigado por nos acompanhar, e até o próximo projeto, se Deus quiser!
Wellington R. Monteiro
Equipe CoolpaCoin

Olá a todos, nesta semana que passou trabalhamos muito em cima do projeto no qual ja esta praticamente finalizado, segue algumas fotos abaixo:

Aqui um video mostrando o funcionamento:

Algumas peças principalmente em relação à estrutura do projeto foram refeitas, as bases do cd como foi visto em algumas fotos ja estão prontas.

Obrigado

Renan L. Fernandes

Última Semana

A parte de inteligência e contagem do CoolpaCoin está impecável. Porém, apareceu um problema no que tange ao disco seletor, incluindo a fila de moedas para chegar até ele. Enquanto isto, toda a documentação - já criada ao longo do projeto - só precisa ser reunida, o que será feito assim que os últimos problemas forem resolvidos.

Até mais,
Wellington R. Monteiro
Equipe Coolpa Coin

Estágio final

Olá a todos. Nosso projeto felizmente está na fase final. Os últimos trabalhos de montagem e acabamento estão sendo concluídos, e esperamos mostrar nesta página um vídeo do equipamento em funcionamento em breve.

Obrigado pelo acompanhamento no projeto,

Wellington R. Monteiro

Equipe CoolpaCoin

Olá a todos.

Nesta semana foram concluídas peças importantes do CoolpaCoin, como a fonte conversora de 110v para 5v e o deposito de moedas.

No detalhe a fonte já fixada na placa, a qual funcionou perfeitamente. Na placa, ficou faltando apenas os conectores para as saidas 5v (fio azul) e GND (fio preto). Serão utilizados conectores de aparelhos de som, aqueles nos quais se conectam às caixas de som, ficando muito melhor a conexão de qualquer coisa à fonte.

Logo abaixo o suporte incompleto para a base.

A roda foi modificada no eixo, foi usado um novo material ficando mais centrado e estável.

No corte feito para o suporte ao servo-motor foi colocada uma fita de alta densidade dos lados, para mante-lo mais firme.

De outro ângulo.

O espaço entre as duas peças da base do CD será redefinido.

E aqui o depósito, feito totalmente em PVC.

Todas as peças, incluindo a base e o suporte para a roda, iam ser pintadas, mas devido ao mau tempo não foi concluido, ficando a espera de um dia mais quente.

Acreditamos que nesta semana ja conseguiremos juntar todas as peças e começar os testes.

Obrigado por acompanhar mais esta atualização.

Atenciosamente Renan L. Fernandes

CoolpaCoin.

Status atual @ 26052010

Boa tarde a todos.

Nesta semana, os testes com a fonte conversora 110/220V - 5V tiveram êxito, além dos testes com o circuito fotosensor. Assim sendo, ambos serão transferidos para suas respectivas placas ainda nesta semana.

Ademais, vale salientar que o suporte de madeira para a rampa, disco, servos e placas está sendo concluído. Neste meio tempo, a documentação de todo o projeto está sendo finalizada.

Até mais,
Wellington R. Monteiro
Equipe CoolpaCoin

Status atual 20052010

Nosso projeto deu um grande avanço no que diz respeito a "preparação para encaixar tudo"

Nessa semana nos concentramos principalemente em ter a maior parte dos materias para que assim possamos montar o projeto em sua devida base (logo a seguir) e assim ja começarmos os testes.

Primeiramente montamos o circuito de sensores, decidimos usar um Chip 7754 com função Not (inversor) com o auxilio de um resistor de 1k para tirar a sensibilidade, ou seja, para que a "luz" fique Acesa ou Apagada, para assim não ter o "mais ou menos acesa".

Essa "luz" representa simplesmente o sinal/tensão que chegará para nosso Arduino(microprocessador) e para funcionar com eficiencia somente estando muito proximo a 0V ou 5V.

Confira as duas fotos abaixo como exemplo:

Bem em cima, a luz se mantem apagada (quando a moeda passar acenderá)
Aqui pegando um pouco de luz, mas mesmo assim não esta apagada, excelente para nós.
Ja esta sendo montado o circuito com todas as leds num total de 5.


Aqui a prévia do funil, esta meio confuso de entender, mas o nosso objetivo é que as moedas se deslizem e se mantenham uma em cima da outra, para ai sim cair no disco seletor.
Em atualizações posteriores vamos dar mis detalhe para ele.


O servo com um simples CD para realizar testes com o Arduino.

Aqui a madeira para usar como base.

Decidimos usar uma madeira para que não haja alterações na inclinação e em nenhuma outra parte do projeto, principalmente nos sensores, pois como vai ser regulado pela altura das moedas, não podera fica desregulando toda hora que mudar ele de lugar.

Tampando os buracos...

A madeira ja foi totalmente lixada.

Essa outra vai ser usada para suporte da roda e do funil.

Essa duas chapas de MDF vao ser usadas para fazer os depositos onde as moedas vão cair.

E aqui um teste bem grosseiro com um pedaço de madeira sem lixar, das cores que vamos usar em todo o projeto.

Agradecemos mais uma vez pela paciência, e esperamos acelerar o andamento do projeto e as atualizações.

Renan L. Fernandes

Equipe - COOLPACOIN

Status atual @ 10052010

A parte de software está completa, os testes lógicos foram realizados com a presença do Arduino, enviando sinais HIGH e LOW, representando os sensores, e os resultados foram satisfatórios, com 0% de erros. Assim sendo, falta apenas a junção dos fotosensores ao Arduino para que ele trabalhe sem nenhum problema. Porém, ainda levará algum tempo, visto que as moedas possuem diferenças submilimétricas.


Os fotosensores estão sendo montados em um circuito paralelo, ao mesmo tempo em que a plataforma para a rampa está sendo construída, assim como o funil receptor e disco seletor em suas formas definitivas.


No que tange ao disco seletor, ele possuirá um mecanismo de alimentação própria, visto que o Arduino utilizará a energia proveniente do computador (isto é necessário, ao passo em que o computador é essencial para que os dados sobre os valores das moedas sejam mostrados, pois o uso de displays é inviável pelo volume de caracteres utilizados).

Segue abaixo, um protótipo do schematic da fonte, a qual poderá ser modificada ao longo da semana.

Abraços,
Wellington.

Fonte

Um schematic sobre uma fonte conversora (110/220V para 5V) foi criada pelo nosso grupo a fim de alimentar a roda seletora infinitamente. Após aprovação do desenho, o mesmo será postado aqui, o que provavelmente ocorrerá na segunda ou na terça-feira.

Abraços,
Wellington.

Na atualização de hoje começamos mostrando o time do projeto, da esquerda para direita, Renan, Felipe, Arlei e Welligton.

Programando o Arduino.
Quartinho "Tem Tudo"

Aqui o servo motor (desmontado) que pretendemos usar para girar no roda seletiva.

Porem, tivemos alguns problemas com ele, fornecendo a energia necessária, ele não funciona constantemente, precisamos ficar dando toques na energia,(ligando e desligando) para que ficasse funcionando, ele tem sim sua limitação de 180 graus, mas nem conseguir deixar funcionando não conseguimos, talvez o modelo pode estar com problema ou é algum erro nosso mesmo, essa semana vamos estudar isso.

Sobre a limitação de 180 graus, da para “destravar” mexendo nele.

Logo abaixo, a foto do nosso laser desmontado e queimado por sinal. Descobrimos que mesmo fornecendo a energia correta, o laser queima, procurando sobre, descobrimos que vai ser preciso construir um circuito para ele, pois como é muito sensível, ele não aguento a corrente direto de uma fonte.

O Arduino pronto para os testes e já pré-programado.

O Nano-Servo com um suporte em baixo para que podemos girar em qualquer grau e para não ter perigo de tombar.

Com o PVC pronto.
Aqui começamos desenhar um esboço de como seria nossas caixas seletoras, em um intervalo de 60 graus, vai ser dividido em 6 partes, sendo D, 5, 10, 25, 50, 1, D = Descarte.

Aqui escrevemos por ordem de tamanho as moedas, mas será por ordem de valor! Detalhe(Arduino estava sem suporte)
Detalhe(Arduino estava sem suporte)
Detalhe(Arduino estava sem suporte)
Aqui pronto para os testes finais, já com o suporte, e os números na posição correta.
Detalhado.

No vídeo abaixo fizemos uma demonstração do funcionamento para facilitar o entendimento.

A velocidade de mudança de grau vai depender da velocidade das moedas, com certeza vai ser mais rápido do que no vídeo, que deixamos devagar para poder observar melhor.

Podemos dar um grande avanço essa semana no projeto.

Ao longo da semana vamos montar um circuito para evitar a sensibilidade do Foto-sensor, fazendo com que ele ligue somente com a luz do laser, e não com qualquer luz como mostramos nas atualizações anteriores.

Agradecemos a vossa paciência.

Status atual @ 24042010

Tivemos certos contratempos nesta semana no que se aplicam ao hardware encomendado. O Arduino, o qual chegou terça-feira, teve um problema com o bootloader, e a peça foi trocada por uma nova apenas no dia de hoje. A peça nova funciona sem problemas e passou nos testes básicos.

Já o servomotor, encomendado no meio da semana, ainda não chegou. Como conseguimos pagar apenas na quinta-feira, por conta do feriado de Tiradentes, a mercadoria ainda não chegou, visto que sua entrega é realizada pelos Correios, que não realiza entregas nos fins de semana.

Assim sendo, esperamos fazer os testes do Arduino com o servo na segunda e na terça-feira, reportando posteriormente aqui os resultados.

Cordialmente,
Wellington R. Monteiro.

Teste na canaleta

Uma parte fundamental do CoolpaCoin, é a canaleta na qual as moedas seram indentificadas para depois postas em seus devidos lugares.Nossa maquina operara apenas com as novas moedas com exessão da moeda de 1 centavo.



A canaleta a ser utilizada, é feita de PVC, relativamente barato e fácil de ser encontrada. Nela futuramente serão fixados os sensores que tem como sua função analisar e identificar as moedas por tamanho.

No momento estamos efetuando testes para indentificar o tempo medio de escoamento das moedas e o ângulo de inclinação ideal da canaleta. Temos a seguir um video do nosso amigo Renan explicando a função da canaleta em questão do escoamento:




Nessa semana houve uma mudança no nosso projeto, substituimos os solenóides por serem difíceis de serem encontrados em questao de tamanho, voltagem e até mesmo disponibilidade, pois nenhum solenóide adiquirido atingiu nossas expectativas. Então por orientação do professor Afonso mudamos um pouco o projeto e usaremos um nano servo-motor, o qual foi já fora encomendado.

Agora estou aguardando a entrega do servo-motor para fazer alguns testes com o arduino.

Agradeço ao meu amigo e também membro do grupo Renan, pelas excelentes fotos e pelo video.

Atenciosamente,
Felipe S de França.

Status atual @ 20042010

Seguindo com a compras do materiais a serem utilizados no projeto, demos uma grande avanço, como visto logo abaixo com as fotos dos materiais.

Começamos com o Foto-Sensor à esquerda, com tamanho de 3mm. Havia também no mesmo local outro modelo de 5mm, compramos e comparamos com testes rápidos e já descartamos o de 5mm pelo de 3mm ser muito mais sensível, se adaptando melhor à nossa necessidade.

Do lado direito está um Led de 5mm da cor azul, já com seu resistor em sua perna, o qual só servirá para testes.

Uma ponteira de lapiseira comum para que possamos direcionar precisamente o feixe do laser ao Foto-sensor, assim não tendo problemas em relação ao tamanho das moedas, visto que a diferença de tamanho delas pode variar de 1mm até 2mm, Essa ponteira é de 0.7mm, provavelmente vamos usar uma de 0.5mm ficando ainda mais preciso. Essa está de teste por enquanto.

Laser comum achado em qualquer loja de R$ 1,99 para realizarmos os testes.

Tentamos tirar o Laser de dentro dessa cápsula, mas pelo jeito é prensada. Talvez com alguma ferramenta seja possível tirar ou até podemos pegar outro modelo se for preciso. Importante é o seu feixe que serviu muito bem para os testes.

Fonte usada para nos fornecer 5v direto da tomada, entrada: 100-240v:

Aqui os materiais reunidos:

Logo quando montamos o circuito abaixo já tivemos alguns problemas.

As lâmpadas fluorescentes serviram como um veneno para o Foto-sensor, mesmo não tendo nenhuma luz diretamente apontado pra ele, o simples fato de estar claro, já acendeu parcialmente a Led, reparem:

Tampando com os dedos, ela apaga totalmente.

Quando mira o laser(sem a ponteira) a luz acende totalmente, com a ponteira o resultado é o mesmo, precisando apenas direcionar certo.

E aqui o protagonista de hoje o nosso Arduino, batizado carinhosamente por "Freeduino USB V.1.0".

Do lado esquerdo o cd com os kits de montagem, e do lado direito o Arduino:

Mais detalhado:

...

Medidas:

Esperamos agora terminar a roda por onde as moedas passarão para chegar a rampa, juntamente com a compra do motor a ser utilizado e seus respectivos testes.

Também colocaremos ao decorrer da semana fotos do projeto em 3D que mencionamos na atualização passada, o qual sofreu alterações em vários aspectos, inclusive na forma de selecionar as moedas, para ser mais simples, fácil e ágil. Quando as imagens estiverem prontas, serão colocadas aqui.

O Arduino será testado o quanto antes.

Atenciosamente,

Renan L. Fernandes