Status atual @ 24042010

Tivemos certos contratempos nesta semana no que se aplicam ao hardware encomendado. O Arduino, o qual chegou terça-feira, teve um problema com o bootloader, e a peça foi trocada por uma nova apenas no dia de hoje. A peça nova funciona sem problemas e passou nos testes básicos.

Já o servomotor, encomendado no meio da semana, ainda não chegou. Como conseguimos pagar apenas na quinta-feira, por conta do feriado de Tiradentes, a mercadoria ainda não chegou, visto que sua entrega é realizada pelos Correios, que não realiza entregas nos fins de semana.

Assim sendo, esperamos fazer os testes do Arduino com o servo na segunda e na terça-feira, reportando posteriormente aqui os resultados.

Cordialmente,
Wellington R. Monteiro.

Teste na canaleta

Uma parte fundamental do CoolpaCoin, é a canaleta na qual as moedas seram indentificadas para depois postas em seus devidos lugares.Nossa maquina operara apenas com as novas moedas com exessão da moeda de 1 centavo.



A canaleta a ser utilizada, é feita de PVC, relativamente barato e fácil de ser encontrada. Nela futuramente serão fixados os sensores que tem como sua função analisar e identificar as moedas por tamanho.

No momento estamos efetuando testes para indentificar o tempo medio de escoamento das moedas e o ângulo de inclinação ideal da canaleta. Temos a seguir um video do nosso amigo Renan explicando a função da canaleta em questão do escoamento:




Nessa semana houve uma mudança no nosso projeto, substituimos os solenóides por serem difíceis de serem encontrados em questao de tamanho, voltagem e até mesmo disponibilidade, pois nenhum solenóide adiquirido atingiu nossas expectativas. Então por orientação do professor Afonso mudamos um pouco o projeto e usaremos um nano servo-motor, o qual foi já fora encomendado.

Agora estou aguardando a entrega do servo-motor para fazer alguns testes com o arduino.

Agradeço ao meu amigo e também membro do grupo Renan, pelas excelentes fotos e pelo video.

Atenciosamente,
Felipe S de França.

Status atual @ 20042010

Seguindo com a compras do materiais a serem utilizados no projeto, demos uma grande avanço, como visto logo abaixo com as fotos dos materiais.

Começamos com o Foto-Sensor à esquerda, com tamanho de 3mm. Havia também no mesmo local outro modelo de 5mm, compramos e comparamos com testes rápidos e já descartamos o de 5mm pelo de 3mm ser muito mais sensível, se adaptando melhor à nossa necessidade.

Do lado direito está um Led de 5mm da cor azul, já com seu resistor em sua perna, o qual só servirá para testes.

Uma ponteira de lapiseira comum para que possamos direcionar precisamente o feixe do laser ao Foto-sensor, assim não tendo problemas em relação ao tamanho das moedas, visto que a diferença de tamanho delas pode variar de 1mm até 2mm, Essa ponteira é de 0.7mm, provavelmente vamos usar uma de 0.5mm ficando ainda mais preciso. Essa está de teste por enquanto.

Laser comum achado em qualquer loja de R$ 1,99 para realizarmos os testes.

Tentamos tirar o Laser de dentro dessa cápsula, mas pelo jeito é prensada. Talvez com alguma ferramenta seja possível tirar ou até podemos pegar outro modelo se for preciso. Importante é o seu feixe que serviu muito bem para os testes.

Fonte usada para nos fornecer 5v direto da tomada, entrada: 100-240v:

Aqui os materiais reunidos:

Logo quando montamos o circuito abaixo já tivemos alguns problemas.

As lâmpadas fluorescentes serviram como um veneno para o Foto-sensor, mesmo não tendo nenhuma luz diretamente apontado pra ele, o simples fato de estar claro, já acendeu parcialmente a Led, reparem:

Tampando com os dedos, ela apaga totalmente.

Quando mira o laser(sem a ponteira) a luz acende totalmente, com a ponteira o resultado é o mesmo, precisando apenas direcionar certo.

E aqui o protagonista de hoje o nosso Arduino, batizado carinhosamente por "Freeduino USB V.1.0".

Do lado esquerdo o cd com os kits de montagem, e do lado direito o Arduino:

Mais detalhado:

...

Medidas:

Esperamos agora terminar a roda por onde as moedas passarão para chegar a rampa, juntamente com a compra do motor a ser utilizado e seus respectivos testes.

Também colocaremos ao decorrer da semana fotos do projeto em 3D que mencionamos na atualização passada, o qual sofreu alterações em vários aspectos, inclusive na forma de selecionar as moedas, para ser mais simples, fácil e ágil. Quando as imagens estiverem prontas, serão colocadas aqui.

O Arduino será testado o quanto antes.

Atenciosamente,

Renan L. Fernandes

Status atual @ 14042010

Olá a todos!

O modelo está pronto no SketchUp. Ademais, os testes com o laser e fotosensor foram concluídos, assim como a inversão de sinal. O PVC para a construção da canaleta e a solenóide para teste já foram comprados. Nos próximos dias serão colocadas as fotos dos respectivos materiais.

Esta solenóide possui uma funcionalidade inversa da desejada. Assim sendo, a utilizaremos de modo inverso.

O Arduino foi encomendado, previsto para chegar no mais tardar na próxima semana.

Abraços,
Wellington.